这是目前市面上比较流行的独轮平衡车的电路原理图，采用STM32F103C8处理，利用六轴陀螺仪MPU6050进行检测姿态达到平衡控制。原理图STM32F103C8 声明：本文内容平衡车原理图1 2 3 4 5 6 7 8 K1 VCC+36 D1 D2 36V电池输入电源启动信号电机输出(左) 30-42V D3 1 12 2 R1 1N4148 U1 1N4148 U2 P1 30- 42V P2 P3
∩０∩ 电机控制信号，由电机驱动完成对电机地控制此系统方框图如图5所示图5 系统方框图3.3.1 主控电路本设计地两轮自平衡小车采用K60N512VM100单片机为主控芯片Kin4、使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。5、电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。6、使用安卓蓝牙APP进行遥控。7、电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮
独轮平衡车控制板原理图下载积分：150 内容提示：11 2 3 4 5 6ABCD6 5 4 3 2DCBATitleNumber Revision SizeCDate: 28-May-2014 Sheet of File: F:\ALRM\MyDesig 第一篇文章我会首先介绍平衡小车的硬件组成，对硬件原理图进行详解。一、硬件结构1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。
＞▂＜ 平衡车的“大脑”——控制器先来说说它的控制器。控制器顾名思义就是一个指挥官的身份，将不同信息现有的自平衡车大多采用加速度计和陀螺仪获得车体的姿态信息，再根据姿态信息控制电机前、后转动，从而保持小车的平衡状态。为了进一步提高自平衡车的智能水平，
