(尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解),带摩擦的物系平衡问题中主动力或主动力偶的取值范围或摩擦因数的取值范围或平衡位置的求解，达朗贝尔原理中惯性力矩的方向是一个虚拟的、作用于质点上的力。大小等于质点的质量与质点加速度的乘积；方向与质点加速度方向相反（即上式中的负号仅表示方向相反
∩﹏∩ 右手螺旋，手指弯曲的方向从向径握向力的方向，这是大拇指的志向就是力偶矩的方向工程机械中的转动轴、汽车方向盘传动杆、钻杆等构件在工作状态会发生扭转变形。在杆件两端各作用一个力偶，其力偶矩大小相等，转向相反，且作用平面垂直于杆件轴线，使得杆件的任意两
￣□￣｜｜ 方法/步骤1 先了解力偶的概念。一般的，将两个大小相等，方向相反并且不共线的两个互相平行的力组成的力系叫作力偶。2 力偶只影响转动而并不影响平动。3 力偶1.忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩，汽车在水平路面上制动时的受力如图，求地面作用于前、后车轮的法向反作用力及其与制动强度的关系(设附着系数为一定值)。
惯性力矩的常用单位是：盎司•平方英寸，或者是克•平方厘米，我们常用后者。3.惯性力矩怎么判断方向伸出你的右手：从力臂(指向力的作用线)向力的方向握，那么大拇在截面的中心上下是方向相反的，形成很多小力偶，抵抗外荷载产生的力矩，整个截面的正应力产生总的力偶矩
