1 力偶矩作用在物体上，会使物体发生旋转，旋转方向为顺时针或逆时针，取决于力偶中两个力的方向。由于力偶中的两个力总是大小相等，方向相反，判断时可以把力偶中的一个力缩小成一起初假设是顺时针方向的力偶，如果求得的结果是负数，那实际就是逆时针方向的。
A、光滑约束，2个正交力约束，1个逆时针力偶约束。B、固定端约束，2个正交力约束，1个逆时针力偶约束。C、光滑约束，2个正交力约束。D、固定端约束，2个正交力约束。8、力把杆插入墙里的情形与此类似，如果受力更复杂些，固定端约束的受力形式就如下图这样了，至于固定端约束力偶顺时针还
对固定端的约束反力为一个方向未知的约束反力R(可用两个互相垂直的分力Rx, Ry表示),和一个约束反力偶T(以逆时针为正)。我对R在x和y方向上的分力是可以理解的，但是对力偶T我以前都由于力偶是自由矢量，我们不必将力偶M表示为固定位置的两个力，而是可以直接记为一个独立力偶M。由此我们
1、力偶是由两个大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的力组成的一个不能再简化的力系。力偶的作用效果是使刚体绕质心转动，用力偶矩度量其对刚体的转动效果。力偶矩的大小等于力反力偶矩计算ΣMA =0, Ma -3KN.2m -4KN.m =0固定端约束反力偶矩Ma =10KN.m(逆时针绕向).ΣFy =0, Fay -3KN =0固定端竖直方向约束反力Fay =3KN(向上).ΣFx =0,
