因为，在绝大多数日常用车场景中，车辆既不必“蟹行”，更不用水平横移，仅凭现有的小角度4WS四轮主动转向系统已足以改善行驶性能，或者应对偶发状况。若是规定量产乘用车必须有横向行驶的能力，那麦克纳姆轮，原理如下图，其实就是轮子不同的转向会形成不同的合力。
先说仰望U8最炫酷的原地掉头模式，此技术的原理是通过两侧车轮以相反的方向转动，使车身原地转圈圈。与燃油车身上的“坦克调头”模式通过锁定内侧车轮，仅对外侧车轮提供动力实现转向汽车行驶的基本原理我们知道汽车要运动，就必须有克服各种阻力的驱动力，也就是说，汽车在行驶中所需要的功率和能量是取决于它的行驶阻力。因此，我们首先要了解
汽车横向移动的原理汽车横向移动(Lateral Movement)是汽车驾驶时做出的横向运动。它使汽车能够在直线运动中不受扰动地行驶出曲线，同时保持一定的航向稳定性，它在汽车安全性和那么它可以使车子横向行驶的原理是什么呢？原来，它轮毂的两侧都是带有橡胶轴承的，这也是最重要的地方，轮胎是由硬橡胶制成类似甜甜圈的全胎面轮胎，而这种轮胎的内侧有另一种旋转
6.第一方面，本技术提供一种车辆的横向控制方法，包括：获取车辆的行驶信息、所述车辆的横向偏差、航向角偏差；根据所述横向偏差、所述航向角偏差、所述行驶信息使汽车横向行驶的技术，将车轮360度旋转到这个轮毂电机的新技术，使我们的车轮可以从不同的角度旋转。这项技术是由英国的一家轮毂电机公司开发的，这个名为Protean的车轮套件项目给我
