其实，陀螺仪就是利用陀螺的力学性质所制成的，主要利用的原理是角动量守恒原理，即陀螺仪高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向；而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。陀螺仪的基本部件有：陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转
陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。陀螺仪的基本部件有：陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转
当陀螺转子以极高速度旋转时，其转动得以维持并保持其轴指向一个相对固定的方向，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则陀螺仪的基本原理是，它包含一个偏心的质心，当物体旋转时，这个质心将会受到一个外力的作用，从而产生一个旋转力，这个旋转力会引起陀螺仪内部的转子旋转，从而提供物体旋转及旋转
