以上实验结论是，无论用线性调压调速还是PWM调速，电钻均表现为扭矩随转速变化，差不多的转速下扭矩也差不多(没有测转速的设备，只能说“差不多”),转速越低扭矩越小。两种方式实现调速直流电动机的PWM 调压调速原理直流电动机转速N 的表达式为：N=U-IR/Kφ 由上式可得，直流电动机的转速控制方法可分为两类：调理励磁磁通的励磁控制方法和调理电枢电压的
电机调压调速和pwm调速的区别有：第一，调节对象不同：电机调压调速调节的对象是电压，pwm调速对脉冲宽度进行调制PWM波占空比可调，也就是波形中高的那一部分。而调整占空比的目的就是为了进行一个调压，如果是电流控制的话就是调节电流。最终调压也好调电流也好，最终实现的就是在马达中可以实现调速，在LED中可以
⊙﹏⊙ 常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。2开关驱动方式是使半导体器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压，实现调速。在PWM调速时，占空比α是一个重要参数。以下3种方法都可以改变占空比的值。1)
PWM调速是通过调节占空比来调节速度，也就是说在高电平的时候转动，低电平时候停止转动，由于间隙很小，所以给我们的感觉就是一直在转动，只不过速度减慢。本来供给L298N的电压为12V,但直流(有刷)电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为方便也最为常用，目前主要使用PWM调速，所谓PWM,就是脉冲宽度调制技术，通过高速的开关来实现直流的
