在五六十年代，直升机设计师采用三副金属铰链来完成这些动作，支持上下运动的是挥舞铰- Flapping hinge,水平运动的是摆振铰- Drag hinge,轴向旋转的是变距铰- Pitching hinge。一铰接式(又称全铰接式)旋翼桨毂是通过桨毂上设置挥舞铰、摆振铰和变距铰来实现桨叶的挥舞、摆振和变距运动。典型的铰接式桨毂铰的布置顺序(从里向外)是由挥舞铰、摆振铰到变距
⊙０⊙ （1）铰接式旋翼包含挥舞铰、摆振铰和变距铰的桨毂构型，适用于三片或三片以上桨叶。挥舞铰（水平铰）：允许桨叶绕其上下运动。摆振铰（垂直铰）：允许桨叶绕其在旋转平面内前后摆现在说下挥舞铰和摆振铰的调试方法，这个要从理论讲起，我尽量讲的通俗易懂如图，这是一个浅漏斗状的旋翼椎体，挥舞角为a0,桨叶在重力、升力、离心力(惯性)三者作用下处于平衡
所以，为了减少旋翼根部的"疲劳",让旋翼的后掠角度发生改变，摆振铰出现了，其可以左右摇摆，减少旋翼的疲劳。当然，挥舞铰和摆振铰都是有阻尼机构控制，所以能够上下，前后运动。水平方由于摆振铰的存在，桨叶前行时自然增加后掠角(即所谓“滞后”，因为桨叶在旋转方向上的角速度低于圆心的旋转速度),变相增加桨叶在气流方向上剖面的长度，加强了减小迎角的作用；在后行
╯＾╰〉 全铰式旋翼系统：全铰式旋翼包含上述所有的铰，即挥舞铰、摆振铰和变距铰。通常装有三个以上数量的桨叶。半刚性旋翼系统：半刚性旋翼系统通常为只有两片桨叶的跷跷板结构。取消了摆振于是旋翼桨叶的垂直铰也诞生了，通过这个垂直铰，桨叶就能够在桨盘平面内前后摆动却不会在桨叶上产生巨大的应力了。这个垂直铰就是如今被称为摆振铰的东西，它和挥舞铰一起促成了现代
