其中J = m * l^2是单摆的转动惯量，β = x''(摆角关于时间的2阶导数)是角加速度。于是化简得到x'' * l = - g * Sin x. 我们对上式适当地选择比例系数，就可以仔细看，动能是分解成质心的平动动能和对质心的转动动能，长2l的杆子，对质心的转动动能当然是(ml^2)/
很显然是的，接下来计算一下常见物体的转动惯量。常见转动惯量计算1.匀质细杆我们看下面这个匀质细杆，绕着一个端点转动。假设他的线密度为，那么因此：别的的话，以后有空再算。回答：首先由牛顿力学，单摆的运动可作如下描述：单摆受到的重力矩为：M = - m * g * l * Sin x. 其中m为质量，g是重力加速度，l是摆长，x是摆角。我们希望得到摆
仿单摆，在 很小时，(4-7)式的解为： sin(t ) J0 T 2 Mgh (4-9) 图4-2 物理摆(复摆) (4-10) 设摆体沿过质心C 的转动惯量为J C ,由平行轴定理可知：可以验证当刚体的质量全部集中在质心时(I = Mr_c^2)我们就得到了单摆的运动方程式4 . 习题1 陀螺进动的角速度在“角动量定理”的例2 中，如果除r_0, m, g 外，还知道陀螺的转动
