1.PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域2.PWM重要按照大致比例计算：2000＋（f－20）×（5000－2000）100－20)=2000+150×(f－20)/4计算，f为频率。
散热风扇转速是指风扇扇叶1分钟旋转的圈数。散热风扇PWM调速是指通过改变方波的占空比0-100%,从而对应线性控风扇从停转到全速运转。想了解风扇知识问答.请点击5ab.cn 里面有频率太高某些能量被电机的电容和电感消化)频率太低会引起低频震动所以普通直流电机的PWM频率尽量不要超过：400hz 也不要小于100hz 若使用专用电抗续流则频率可
≥△≤ 我使用PWM驱动步进电机驱动器，需要对PWM的频率进行计算，修改，控制转速，但是我看我们RT层只有设置周期和占空比。然后再drv_pwm.c中有一个drv_pwm_get函数好像设pwm的频率为f_pwm,即树莓派的端口1s输出f_pwm个脉冲所以步进电机转速n = 60 * f_pwm/((360/步进角)*细分数) 设细分数8,步进角1.8°,f_pwm = 1600,那么n = 60 * 1600/((360/1.8)
另外，既然满足这个关系，那PWM波的频率是不是可以随意了，答案当然不是，频率太低会导致电机运转不畅，振动大，噪音大；频率太高会导致驱动器开关损耗较大，甚至有电工程应用中的PWM波是幅值、周期(或频率)不变，脉宽(或占空比)可调的脉冲波。接下来我们来认清该PWM波到底是什么，TA隐藏着什么思想？如果我们想要控制一个直流电机的转速，我们可以通过
pwm的周期： T=1/f 周期=1/频率50Hz = 20ms 一个周期如果频率为50Hz ,也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间一种基于pwm频率抖动算法的nvh振动噪声优化方法，首先测试电机在固定频率f下，全转速段加载最大扭矩时nvh振动噪声波形，把nvh振动噪声波形凸起部分按照转速区间进行分段，第一个噪声凸起
