机械原理平面机构自由度计算-例题大致分六大步①找出原动件从动件和机架②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序③选择恰当的投影面一般选择机构多数构件的运动机械原理机构自由度计算活动构件数构件总自由度低副约束数高副约束数n 3×n 2×PL 1×Ph 计算公式：F=3n－(2PL+Ph)要求：记住上述公式，并能熟练应用。例题①计算曲柄滑块
?▂? 平面机构自由度计算例题及答案平面机构自由度计算例题及答案平面机构自由度计算例题及答案1、2、3、精品文档，超值下载4、5、6、1、构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚机械基础自由度的计算与例题解析1.11.1机构的组成机构的组成1.构件2.运动副3.运动链4.机构运动单元+连接运动链运动链+机架机构运动副运动副：两个构件直接接
【计算式】f=3n-(2PLpH ) n:可动部件数，pL :低副约束数Ph:高副约束数计算平面机构自由度时的注意事项： 复合铰链- -两个以上的部件在同一地方旋转进行副连接。复合铰链处理方法知识点5 平面机构自由度计算例题.pdf,知识点5 平面机构自由度计算例题例1 如图所示，已知：DE=FG=HI,且相互平行；DF=EG,且相互平行；DH=EI,且相互平行。计算此
≥＾≤ 平面机构自由度计算例题及答案1. 2. 3. 精品文档，超值下载4. 5. 6. 1.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0. E处为局部自由度，C处为复合铰链. F=3n-2p-pn一、简答题(本大题共1小题，每小题100分，共100分) 1.题目：简答题1)请写出平面机构自由度的计算公式，说明公式中各参数的含义，并简述计算自由度时的注意事项。2)请阐述齿轮传
下面举一个例子，说明机构自由度的计算方法。计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请直接在题图中标出。拿到该机构以后，第一步就后面几个例题只给出了计算过程，题只给出了计算过程，机构自由度计算示例机构自由度计算示例2 2:3n1 1、数活动件个数并在图上标注：、数活动件个数并在图上标注：2
