(\vec{F}是合力力在物体与转轴垂直垂直方向的分力) 3.转动惯量：I 在定义中，转动惯量的表达式为I=\sum_{}^{}{Δm_{i}r_{i}^{2}}(其中r_{i}是质量元到固定转轴的距离) 那么刚体转动定平行于转轴的话力在旋转面内的分量是0，与转轴相交的的话，到力的作用线的距离为0，两种情况的转矩都
●▂● 如果求该力对轴上随便一点的力矩，显然不是零。但是因为轴上选不同的点力矩都不相等，所以这样的讨论对定轴转动来说没有意义。2.我们为什么只讨论该分量的原因当质点所受合外力对某定点的力矩为零时，则由质点对定点的角动量定理，质点对该点的角动量始终保持不变，这就是质点角动量守恒定律，其表达式为L=恒矢量质点角动量守恒定律在天
力平行于轴，对应力矩不为零，但是轴反过来会对这个物体产生一个相反的力矩，二者抵消，所以与轴平行的力都不用考虑因为法向力的作用点在轴心上，致使法向力到转轴的距离=0，而力矩=力X距离，所以力矩为0.
力矩做功rdW=Fdr=Fdscosα 4–4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理r一力矩的功rrdrdθ力F对刚体作的元功为r o =F(rdθ)sin=Mdθ (α与φ互余rF互余，sin=M)rr ds αrF W= ∫θ θ2 1 Mdθ 体绕定轴力对轴的力矩，要投影到轴上，力平行于轴，相对于轴的力矩，力矩在轴上的投影就是零。因为力矩的定义是力乘上与力垂直的力臂力与轴平行时没有垂直的交点，力矩的大
1、力为零；
2、力通过转动轴或点，力臂为零，所以力矩为零。适用于定轴转与定点转；
3、力与转F F Fi0,Mi0 圆盘静止不动F Fi0,Mi0 F 圆盘绕圆心转动力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响.一.力矩且在转刚动体平绕面O内z轴，旋r为转由点，力O F作用在刚体上点
