˙△˙ 我们通常说的和玩的陀螺仪，就是一个简单的机械装置，里面由一个陀螺转子与旋转轴相连，外围是由两个支架组成。陀螺仪是用高速回转体的动量惯性沿一个或两个轴运动装置，其主要特点是由于陀螺仪没有该方向的转动自由度，力矩M_x使陀螺仪绕内框架进动，沿y轴方向。总之，单自由度陀螺仪可敏感缺少自由度方向的角速度。图4 单自由度陀螺仪内部构造单自由度陀螺仪内部
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角速度检测装置。这个说法比较拗口，我们来解释下。传统的陀螺仪由支架和转子（高速旋转部分）构陀螺结构图角速度转子力矩刚体陀螺仪简介绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚
陀螺的七个部件分别叫什么魔幻陀螺的七个部件分别如下：兽能盖、兽能环、御战盔、兽能座、兽神轴、御战环、兽神罩。魔幻陀螺：是需要驭兽戟将其固定并使用锯齿结构和组成陀螺仪一般由转子、内外环和基座组成(图1 陀螺仪结构)。通过轴承安装在内环上的转子作高速旋转。内环通过轴承与外环相连，外环又通过轴承与运动物体(基座)相连。转子相对于
陀螺仪的基本部件有：陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值); 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类
