⑨ 自动化设备及其他：自动化装置、蓄电池充放电设备、冷藏集装箱和艏侧推装置、电力推进船舶或特种工程船舶使用的推进电动机、生产机械和专用设备等。5. 控制电器主要有各侧推器可以作为船舶的辅助操纵装置；广泛应用于港内船舶操纵。靠离码头中船舶的横向移动、航道内低速航行时调整航向、抑制倒车过程中的船首偏转等都是侧推器在船舶操纵中的具体应用。
无轴轮缘推进器集成化程度高，安装方便，但现阶段由于受限于无轴轮缘推进器的功率等级，无轴轮缘推进器在水面舰船上多用于侧推装置，表2对传统侧推和无轴推进型侧推进行了对比。表2 传2. 船用侧推装置侧推器主要由电动机、竖向传动装置和螺旋桨组成。侧推器的螺旋桨一般采用可变螺距螺旋桨。侧推器可直接在驾驶台用手柄控制作用力的大小和方
∩▂∩ "运动坐标系固接于船体"其坐标系原点与船舶重心点相重合""轴沿船体首尾方向"正向指向船首"记为！"!# 轴指向右舷为正#!$ 轴垂直向下为正！平面三自由度操纵运论文以艏侧推桨为研究对象，用研制的专用动力仪在循环水槽中对艏侧推器螺旋桨进行了敞水试验和带船模艏侧推器的水动力性能试验.采用有限体积法，通过求解非定常R
