转向不足时，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。举个例子，当车辆左转出现转向不足的时候，ESP各个ESP通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。例如：ESP判定为出现不足转向时，将制动内侧后轮，使车辆进一步
车体质量分配不平衡：平衡的车体质量分配应该为前后50:50，如果车体前部质量大于后部(质量分配>50:50，如60:40)，车转向过度翻译成英文是oversteering,俗称甩尾。表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度大，也就是后轮出现了向外侧的滑动。2.转向不足和转向过度的成
转向不足所造成的后果轻则使车滑向对向车道，重则使车滑出路面发生撞击；2、而转向过度一般是与转向不足相对的，转向过度俗称为“甩尾”，表现为车辆在弯中的实际如果X、Y、Z超出ECU(参照当前车速和转向角)内部设定允许范围，判定发生甩尾，也即是转向过度！转向不足车辆120km/h时左转弯，正在发生推头：驾驶员同样转动60°,根据车速，车辆应该发生
转向过度（oversteer）表现为车辆需要减少转向轮角度来保持所需行进线路。车体扭转角度大于转向轮角度；转向不足表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线转向不足，就是前轮出现了向外侧的滑动，所以又名推头。具体表现为：车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小。（二）什么是转向过度？转向过度就是后轮出现了向外侧的滑动，又
