原理很简单：通过作用在活塞面上的气压，通过丝杠活塞转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡。看看内部结构实际的平衡吊要复杂得多，因为杆件都有重量，存在变形，加工后尺寸会有误差，摩擦处处存在，设计制造山的AED和DEF 杆的自重重心不能保证在轴线上等。要使实际的平衡吊真正在工程中
我们在市场上使用的平衡吊主要是指吊钩，无论是空载还是载重，只要是这两种方式中的一种，都能满足需求，使其可以运行到工作范围内的任何位置范围，但需要有工作人员在看，在任何符当物体上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡。储气罐具有一定
平衡吊的平衡是指吊钩F点无论空载还是负载，运行到工作范围内的任何位置后都可以随意停下并保持静止不动，即达到随遇平衡状态。由下图可知A点的运动是由传动部重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。
挂钩f在任何位置(起重或空载)时，f点、c点、a点只有垂直方向的反力，合力为零时，支架c点的水平受力为零，可以得到平衡。假设杆系统的自重和铰链点之间的摩擦被忽略，以便于分析问题。根据在使用液压平衡吊这种设备的时候是可以随意确定运动的位置，因为运动主要是油传动部分进行控制的，所以说在达到规定好的高度时，是能够把运动点当做一个固定铰链支座，这也就是能够
平衡吊是一种新颖的起重运输设备它科学地应用力的平衡原理使操作者对重物只需轻轻的推拉就可在平面内平稳移动定位.重物的升降通过电动机经机械或液压传动来气动平衡吊实现平衡其实是通过活塞上气压的，丝杠活塞是可以将气压转化成为旋转力的，进而也就使得货物和重力相互平衡了。它巧妙地应用力的平衡原理，即：工件的
