Ⅱ 平衡吊设计一平衡吊的平衡条件及计算一平衡条件1 1 取C0 杆为研究对象，它受力有：重力Q 力杆AE 的作用力SE,沿AE 方向， 铰链C 的均速反力Xc,Yc 平衡方程Mc0 Q-SEsmc2+0 即SeQ 1 2 “平衡吊”的原理新颖，设计者巧妙地运用了力学中的平衡原理，图1 是一台平衡吊的简图。挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，可以随意在吊装高度的平面内运动，控制
(论文)内容：1、平衡吊装配图0号图1张2、平衡吊操作臂1号图1张3、平衡吊减速器1号图1张4、平衡吊回转台1号图1张5、设计说明书1份指导教师：__签字年由于平衡吊要实现可以在任意位置平衡，因此，本例中我们重点探讨一下，平衡吊在设计时的相关尺寸要求。为此画出平衡吊整体、CD杆、A点的受力分析图，如图7(a)-(c) 所示。先以图7(
由于平衡吊要实现可以在任意位置平衡，因此，本例中我们重点探讨一下，平衡吊在设计时的相关尺寸要求。为此画出平衡吊整体、CD 杆、A 点的受力分析图，如图7(a)-(c)JBSRADQ′RSQ ′图3 如前所述，平衡吊要达到平衡，支反力R→必须为铅垂方向的力。现在将这两个构件的受力分析综合到一起来研究。如图4 所示，由于在力多边
6.“平衡吊”设计原理新颖，设计者运用了力学平衡原理，将ABD、DEF、BC、CE四杆铰接组成一个平行四连杆机构。通过电机和传动装置控制重物升降和移动，通过配重沿着配重杆的移动运动分析；平衡中图分类号在吊钩处轻轻推动即可获得，而升降运动可以通过操作按钮由电机来完成平衡吊平衡的条件平衡吊的平衡是指：吊钩运行到工作范围内的任何位
平衡吊的设计以下局部主要是机构的选择和计算，包括对于整个装置的受力分析，得到相应的的数据，由得出的数据迚展后续的SolidWorks 建模与动力学与运动学的仿真二力杆BC通过铰链B给杆ABD的作用力沿BC方向，′力与力交于J点，则第三个力即固定铰链A对ABD杆的支反力必然通过J点，其方向由力三角形提出。如前所述，平衡吊要达
