1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态
在我们印象中电机都是这样子的：平衡车上的电机可不一样，平衡车的电机是轮毂电机，也叫永磁无刷电机。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外
平衡车电路图这张图就是实物图了平衡车实物图二、硬件介绍主控：视频中主控芯片用的是Arduino的promini主控的，体积较小，最大电流限制在150MA,所以测试的时候需要旋转电机驱动板的旋钮使电流不
平衡车的“心肺”——轮毂电机其次我们要介绍的就是它的轮毂电机，一辆平衡车的动力来源可全都是靠它平衡车专用无刷电机驱动电路原理图
