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ˋ^ˊ〉-# 本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车,采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板,用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度,通过计算得出角度以确定小车姿态这是目前市面上比较流行的独轮平衡车的电路原理图,采用STM32F103C8处理,利用六轴陀螺仪MPU6050进行检测姿态达到平衡控制。原理图STM32F103C8 声明:本文内容

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