两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部型号：电动平衡车控制器霍尔传感器：带霍尔传感器额定电压：24V、36V、48V 电流：10A~15A 启动时间：0.1s~0.4s 转速：空载转速：5000RPM, 负载转速：700-3000RPM 力矩：0.7N.m—2.5N.m PC
12VA 5V C18 104P C19 104P C20 104P C21 104P C22 104P C25 104PK C24 47uF/35V Title Size B Date: File: 5-Feb-2015 Sheet of E:\居逸电子\市场部\淘宝产品\无刷电机驱动平衡车专用无刷电机驱动电路原理图123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate5-Feb-2015SheetofFileE居逸电子市场部淘宝产品无刷电机驱动模块无刷电机
1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,电机驱动的原理，使用1. 硬件 1.1 器件购买要制作一台平衡小车，需要用到的硬件材料有：轮子、带编码器的直流电机、电机排线、面包板、杜邦线、STM32、稳压模块、蓝牙模块、电机
平衡车电路图1 2 3 4 I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1 电源入口2 1 3 2 1 ON/OFF2GND U1 VCC_5_OUT 1 Vin 2 GND VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT VCC_5_O3UT Vout D1 D2 独轮平衡车控制板原理图下载积分：150 内容提示：11 2 3 4 5 6ABCD6 5 4 3 2DCBATitleNumber Revision SizeCDate: 28-May-2014 Sheet of File: F:\ALRM\MyDesig
