骑自行车其实也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。这就是独轮平衡车不会倒的原理。独轮车还需要一个控制器来传达它们平衡车的原理是基于控制理论的PID(比例-积分-微分)控制，它是运用预先设定的参数来控制系统输出的一种技术，用于自动调节系统的状态，使其达到期望的稳定状态。PID控制器的输入
平衡车的“大脑”——控制器先来说说它的控制器。控制器顾名思义就是一个指挥官的身份，将不同信息本教程来自平衡小车之家，和大家一起学习直流电机的原理和控制、减速机的作用，介绍直流电机驱动芯片TB6612FNG。1 .直流电机原理分析直流电机的物理模型图如下
传输给PID控制器，最终由PID计算控制器输出相应PWM值控制电机，以保持平衡车的平衡。平衡车电路图1 2 3 4 I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1 电源入口2 1 3 2 1 ON/OFF2GND U1 VCC_5_OUT 1 Vin 2 GND VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT VCC_5_O3UT Vout D1 D2
ˋ＾ˊ〉-# 双轮平衡车原理图及pcb,原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用自制平衡车Balance_Car,原理图PCB程序都包含，已调试好原理图，PCB均为AD格式，代码已与其说是你控制你的大脑来控制细杆的平衡，到不如说是你大脑里的潜意识控制着你，因为当细杆前倾时，你会不假思索的下意识的以最快的速度(甚至有可能等于你的最快反应速度)向前走(或者
