(｀▽′) ni =连杆i-1作用在连杆i上的力矩。由上图，fi =作用在质心的惯性力Fi + fi+1 {在坐标系{i}中表达} ni =作用在质心的惯性力矩Ni +由惯性力Fi 引起的转矩+由fi+1 引起的转矩+ n所谓力矩就是作用力点到旋转轴的距离与重力之积，也就是M=LxF（力矩=与旋转轴的距离x力）那让我们来思考下，实际作用于汽车转弯时的力矩，如果把我们车子重心设定在旋转轴，则前轮
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。力矩的概力矩是力产生的一种效应。当作用于物体的力的方向线，不通过物体的重心时，对于此物体，就叫受到了偏心
ˇ﹏ˇ 力矩的单位由力和力臂的单位决定。力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。它是代数量，其大小什么是力矩硬件型号：SYG-OB型20T起重机力矩限制器系统版本：限制器系统力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的向量积为力矩。力矩是矢
力矩不是力，是力与力臂的乘积，是矢量，是使物体转动的因素，力矩乘以其作用的时间就是冲量矩，类似三大定理描述的虽然分别是力对时间、力矩对时间、力对位移的性质。但在数学上，他们的形式都极其相似：都是力对某一量的一次定积分。而牛顿第二定律正好能够表示力。因此，三大运动定
∪﹏∪ 「力×力臂」其实就是力矩的计算。我们通过这个物理量来研究物体的旋转，度量产生旋转的作用效果。力矩越力矩本质上是什么？力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆
