普通电调都只能控制电机转速，而FOC可以进行电流(力矩)、速度、位置三个闭环控制。噪音FOC驱动器的噪音会比电调小很多，原因是普通电调采用方波驱动，而FOC是正平衡条件。2．力矩：力臂：转动轴到力的作用线的垂直距离。力矩：力和力臂的乘积。计算公式：M＝FL 单位：Nm 效果：可以使物体转动（1）力对物体的转动效果力使物体转动的
一般情况不行，因为力乘力臂的结果是力矩，而力矩是向量，向量不能直接进行代数的加减运算。但当这些力矩的方向相同时则可以直接进行加减运算。选取内容力矩平衡公式：m=fl=force *力臂。力臂L,从旋转轴到力作用线的垂直距离。它是一个力矩矢量，中学时只考虑顺时针和逆时针方向。通常，逆时针力矩为正，顺
力矩：M=FL 转动平衡条件：M顺时针= M逆时针1. 力的概念：力是物体对物体的作用2. 施力物体和受力物体：把其中的一个物体称作施力物体，另外一个物体称作受力物力矩平衡公式：M=L*F。如果一个物体所受到的力的合力矩的代数和是0,那么就说这个物体处于力矩平衡状态。动力臂长*动力=阻力臂长*阻力，此时处于力矩平衡状态。这个公式可利用于天平，
一般来说，凡是涉及有限大小的物体的力学问题都要考虑力矩（否则要对物体的每一微元应用牛二定律，并考虑内力，这在实际中难以办到，往往也不必要），只是有的问题B、可以传递剪力E、能传递力矩12、如果在一结点处，一些杆端刚结在一起，而另一些杆端铰结一起，这样的结点称为C、组合结点D、不完全铰结点E、半铰结点13、可动铰支座的特
