为本质的。但是，力矩这个概念实在是太好用了。刚体的力偶平衡，可以转化为外力对某点的力矩平衡，刚体作用在刚体上的力，可以平移到刚体上任意一点，但必须同时附加一个力偶。力偶指作用于同一刚体上的一对大小相等、方向相反、但不共线的一对平行力称为力偶。集中力
原则上是任意的。可以选取任何点作为基点。选不同的基点，列出的方程形式不同。但计算结果是相同的。你看看是不是哪里出错了。不是共点力。不可以将绳拉力T,摩擦力f 平移到柱体重心处。用共点力平衡条件解决较繁(将斜面对柱体的支持力N 和摩擦力f 合成为一个力F, 则F、T、G 共点，然后再将R 分解求得N、f)。用力矩
用在它上面的力的合力为零，对任意一点的力矩之和为零时，物体才能处于平衡状态。也就是说必须一并具有或满足下面两个关系式：M 0( 对任意转轴) F0 注意：∑ M=0 或∑ M 顺=4、平面任意力系向O点简化，得到如图示一个力和一个力偶，其中为零，不一定为零，则该力系最后合成的结果为A、平衡或一个合力；B、平衡或一个合力偶；C、合力偶或作用在O点左边
∪﹏∪ 平面任意力系平衡方程的基本形式，是基本直角坐标系而导出来的，但是在解题写投影方程时，可以任意取两个不相平行的轴作为投影轴，也就是不一定要使所取的两个投我们以力F为的作用点到O点的距离称之为力臂，图中所示的d就是力臂。然后用力F的大小✖力作用点到O点的距离(力臂d),就得到了扳手转动所产生的力矩的大小。简单来说就是力F(力的大小
o(╯□╰)o 共线后，不是三个独立方程了，实际少于三个方程公理③:在已知力系加减任意平衡力系，与原力系对刚体的作用等效。加减平衡力系原理) 定理①:作用于刚体上的某点力，可沿着其作用线移到刚体内任意一点，并不改
