角动量守恒。当改变陀螺的角动量的时候，陀螺会由于转动惯量而反向产生一个惯性力矩来保持原来的角动量。陀螺仪会立刻倾斜，而陀螺仪受力点的势能如果低于陀螺仪旋转时速，这时受力点，会因为陀螺仪倾斜，在旋转的推动下，陀螺仪受力点将从斜下角，滑向斜上角。而在向斜上角运行时，陀螺仪受力
o(?""?o 力的方向与陀螺自转方向有关，所以当陀螺受到重力影响时不会朝重力方向倒下，而是产生一个波浪形前进的运动.物理学没有用力学的方法解释陀螺运动不会由于重力倒下的原因，本文将这就是旋转陀螺效应的力学过程。进一步分析，在上述倾斜旋转运动的情况下，陀螺各向受力不均衡，也会导致陀螺沿轴向垂直方向运动，实际表现为陀螺沿地面方向进动
图1翻转陀螺的(1)俯视图和(2)正视图先来看陀螺的受力分析。陀螺一共受三个力：重力、支持力和滑动摩擦力。重力阻碍陀螺翻转。支持力不做功，不改变陀螺的重力势a、定轴性：当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，三自由度陀螺的这种特性叫“定轴性”。②二自由度陀
如图(1),先给它一个冲量，假设使它沿自身轴线逆时针旋转，由于他它的底面是一个球面，因此更加不稳定，更容易受空气阻力，重心等因素的影响，故自身轴线发生向右的倾斜，但是与普通圆锥底陀螺在高速旋转时，它的每一部分都在沿着一个圆周旋转，而这个圆周处在跟陀螺旋转轴相垂直的平面上。按照惯性定律，陀螺的每一部分都沿着圆周的一条切线试图离开
这就是旋转陀螺效应的力学过程。进一步分析，在上述倾斜旋转运动的情况下，陀螺各向受力不均衡，也会导致陀螺沿轴向垂直方向运动，实际表现为陀螺沿地面方向进动高速旋转物体的旋转轴倾向于垂直于改变其方向的外力。此外，当旋转物体横向倾斜时，重力作用方向是倾斜增加的方向，而轴线垂直移动，产生摇头运动(进动)。陀螺经纬
