陀螺的进动来源于，高点转得慢，低点转得快，然后综合整体就是进动方向和低点运动方向一致。低点往右（逆时针转），进动也往右（逆时针转）低点往左（顺时针转），2.从外部看，陀螺顺时针转时，L的方向指向支点dL会让陀螺顺时针进动，这里有点难理解。因为L大小不变，所以L+dL只能这么画，而L矢量的箭头处是支点，所以陀螺就只
做进动运动，进动角速度的大小和方向由进动方程决定。来个例子，如下图双框架转子陀螺，当外框架左边的点受到向右的力时，此时力矩M = r × F ,力矩方向向上，外框架向右转动时，内框架下面以两自由度陀螺为例，分析一下两自由度陀螺所具有的进动性和稳定性。二、两自由度陀螺的进动性首先我们来看一下什么是两自由度陀螺的进动性：当两自由度陀螺受外力矩作用时，
∩０∩ 对于二自由度陀螺来说，进动角速度的方向也可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自如果自转方向是顺时针方向，那么进动方向就是逆时针方向；反之亦然。显然，这种情况与静止陀螺不一样。静止的陀螺也可以垂直地放在桌面上，但是那个位置是不稳定
这可用右手定则判定。即伸直右手，大拇指与食指垂直，手指顺着自转轴的方向，手掌朝外力矩的正方向，然后手掌与4 指弯曲握拳，则大拇指的方向就是进动角速度的方向。对于二自不需要图，进动时，我们忽略进动的角动量，只考虑陀螺自旋的角动量.重力的力矩（对地上那一点的力矩）朝什么方向，进动就是什么方向.
