四连杆机构运动分析.pdf,游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心的连线做固定杆，以曲柄，连杆和游梁后臂为三个活动杆所构成的四连结构。1.1 四连杆机构运动分析四连杆机运动学分析四杆机构运动学分析机构运动分析的任务、目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构，它可以用来实现转动和摆
⊙▂⊙ 四杆机构的运动分析一相关参数在图1所示的四杆机构机构中，已知各构件的尺寸分别为l280mml300mm,l250mm,l500mm,匕56,10rad对其位置s,,速度，123411和加速度进行分析，并绘制运动图线。例：判断下列四杆机构类型：解：双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构。二、急回运动特性：一曲柄摇杆机构，其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次
基于matlab的四杆机构运动分析.docx,matlab为什么这么大1平面连杆机构的运动分析1.1机构运动分析的任务目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动图1 四杆机构一、位置分析1、由地面约束得到：{R x 1=0 R y 1=0θ1=0 2、由O 点约束得：{ R x 2?l 22cos θ2=0R y 2?l 22 sin θ2=0 二杆三杆四杆O点A点B点C点3、
游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心的连线做固定杆，以曲柄，连杆和游梁后臂为三个活动杆所构成的四连结构.1.1四连杆机构运动分析：图1复数矢量法：为了对机平面连杆机构属于闭环机构，在用解析法进行机构运动分析时，采用封闭矢量多边形法求解较为方便，首先建立机构封闭矢量方程式，然后对时间进行求导得到速度方程，对时间求二阶导数得到加
