˙ω˙ 以下为迷你九号平衡车的部分参数：1、轮子直径10.5英寸(约26厘米),双电机，总功率为700瓦。2、使用LG锂电池，54.8V,4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。3、时速最高16公电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。拆下的主电路板。主控与电机控
(＊?↓˙＊) 电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外2.陀螺仪骑客平衡车的“信号传感器”陀螺仪，作为骑客平衡车的信号传感器。当控制器计算车身的前后平衡时，如果骑行者的重心发生改变，便向陀螺仪发布指令，调整电机转向和速度。骑行
一、这就是视频中的平衡车，资料如下详细教程在B站：https://bilibili/video/BV1Ta4y1j7Ch/ 这张图就是实物图了平衡车实物图二、硬件介绍主控：视频中主控芯片用的是Arduin电动平衡车主控芯片大多数是使用ST(意法半导体)的一款32位单片机——STM32F103系列，具体如下：STM32F103系列品牌：ST(意法半导体) 型号：STM32F103C8、STM32F103CB、STM32F103R4、STM
除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,
