104P 4 12VA C25 104PK C24 A 47uF/35V Title Size B Date: File: 5 Number Revision 5-Feb-2015 Sheet of E:\居逸电子\市场部\淘宝产品\无刷电机驱动D模raw块除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。
功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机(可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机好一文了解有刷电机与无刷电机的区别);从平衡车电机方案上分为1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,
●▽● 4、两轮平衡小车集成化主控板原理图+PCB+程序源码主控芯片是STM32F103C8T6,电机驱动是TB6612,姿态芯片是MPU6050,板载蓝牙2.0模块，电源用的LM2596-5V和AMS117-3.3两个芯片构成，串口本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态，
那么假如小车现在平衡状态，控制闭环出现了微小的干扰，平衡车就会有一个方向的加速度，而此时小车角度平衡，小车平移速度没有限制，这样就可能超过PWM的幅值，导致电机无法加速了，也就没有刷电动车控制器原理图有刷电动车控制器原理图2008-11-08 14:25:58 基于STM32的双轮平衡车针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复
