电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外独轮平衡车控制板原理图1 2 3 4 5 6 VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/10
电动平衡车靠个人重心平衡，把重心放到脚上，双脚站在车上，向前身体重心向前，左右脚用力就是向左右转弯，站直保持停止，向后身体重心向后。这个需要自己去体会，骑行感因人而异，需要自己电动平衡车是新一代环保短途出行的代步工具，电动车平衡车是通过由陀螺仪、加速度传感器组成的姿态感应系统来监测驾驶人的身体姿态以及幅度，再经过伺服控制系统的高精准控制器推算出
方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的；而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车(Self-balancing)的主因。双轮电动平衡车主体的主要组成结构：1. 控制电路板(即除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。
一、硬件结构1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2201. 控制电路板(即我们常说的主板),控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块；2. 平衡感应组件(即陀螺仪，或者陀螺仪与加速度计的组合，至于为什么会有陀螺仪与加速度计的组合，我
