独轮平衡车控制板原理图下载积分：150 内容提示：11 2 3 4 5 6ABCD6 5 4 3 2DCBATitleNumber Revision SizeCDate: 28-May-2014 Sheet of File: F:\ALRM\MyDesig独轮平衡车控制板原理图1 2 3 4 5 6 VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/10
●▂● 前言：上次云里雾里的说了一通，不知道对平衡车的控制有没有说到点子上。单纯的讲解原理可能会很无聊，但是作为一个技术宅来说，就算头皮发麻也要接着看下去。哈哈6)烧写电路(SW) 图3 主控芯片及周围电路(2)电源电路 电源采用11.1V锂电池供电，通过DC-DC降压模块获取5V电压，在通过AMS1117降至3.3V。图中电解电容主要目的是滤低频纹波，瓷片
?＾? 两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。智能电动平衡车电路原理图与模块接口以内置的与其说是你控制你的大脑来控制细杆的平衡，到不如说是你大脑里的潜意识控制着你，因为当细杆前倾时，你会不假思索的下意识的以最快的速度(甚至有可能等于你的最快反应速度)向前走(或者
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态
