平衡车电路图1 2 3 4 I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1 电源入口2 1 3 2 1 ON/OFF2GND U1 VCC_5_OUT 1 Vin 2 GND VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT VCC_5_O3UT Vout D1 D2 电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。电路提供了2部分3.3V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个
两轮平衡车控制器接线图解
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电动车控制器36种接线方法图解通常的无刷控制器的电机接线有36种接线法，其中只有2种才能正常转动。1种是正转，1种是反转。你自己要接的话是比较困难的。只要你能找出控制器对应电(1)在TIM3模式选项中将其配置为编码器模式(2)设置编码器模式为上升沿下降沿都计数，即四分频。其他设置按默认就好。3) 点击GPIO Settings ,将其设置为引脚上拉，大多数编码器都是
两轮平衡车控制器接线图图解
控制器接线步骤：NO1: 接电机三根线(粗黄线，粗绿线，粗蓝线)。同电动车电机三根线对应连接。通过用手晃动后轮检查是否存在阻力感觉，若无阻力，则进行NO2步骤，若有阻力，则检查电机三两轮平衡车原理图+PCB+程序
