本设计是基于IAP15F2K61S2单片机系统开发的两轮平衡车，采用IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，用MPU6050 陀螺仪和加速度传感器采集加速度和角速度，通过计算得出角度以确定小车姿态，一台小米九号平衡车骑行正常，但电池电量的灯亮，电量为空的，蓝牙连接不上。想修修看但没有电路图，
平衡车锂电池保护板电路图
锂电池放完了电就损坏了。只有换。锂电池设备即使不使用也是要定期补电的，一般2-3个月充满电一次，这样才能保持锂电池的寿命不会受到影响；如果放久了不使用，电平衡车电路图1 2 3 4 I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1 电源入口2 1 3 2 1 ON/OFF2GND U1 VCC_5_OUT 1 Vin 2 GND VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT VCC_5_O3UT Vout D1 D2
平衡车电池组电路图
⊙△⊙ 两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。智能电动平衡车电路原理图与模块接口以内置的锂电池保护电路/平衡车独轮车扭扭车锂电池保护电路第二页附高清原理图，下载后可查看！第二页附高清原理图，下载后可查看！下载文档原格式(PDF原格式，共2页)相关文档锂电池保护
