上图为步态周期总体观美国加州RLA国家康复中心的perry医生按照步行周期的发生顺序提出了RLA分类方法，即将站立相分解为5个时期，步行相分解为3个时期。1、首次着地步行周期和站立步态识别GaitSet 介绍：OpenGait:首个步态识别框架开源了！开源地址：https://github/ShiqiYu/OpenGait 复旦提出GaitSet算法，步态识别的重大突破！时间0
常见典型的异常步态有：1.蹒跚步态(waddling gait)走路时左右摇摆如同鸭步，见于佝偻病、大骨节病、进行性肌营养不良、先天性双侧髋关节脱位等。2.醉酒步态(drinken man gait)2)研究了一种步态分类算法。首先将每个样本的加速度分离为X轴、Y轴和Z轴三个方向的信号，并计算其加速度和的信号，然后采用滑动窗口算法对样本进行分段处理。然后，提出一种小波能量特征与样本熵特征
4、短腿步态：患肢缩短达2.5 cm以上者，该侧着地时同侧骨盆下降导致同侧肩倾斜下降，对侧迈步腿髋膝关节过度屈曲、踝关节过度背屈。如果缩短超过100px,则缩短侧下肢以足尖着地行Holden步行功能分类常见异常步态及分析1、足内翻：足内翻是最常见的的病理步态，多见于上运动元神经病变者，常合并足下垂和足趾卷曲。步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五
这种走路姿势叫做偏瘫步态。严重偏瘫，常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫三种。轻瘫主要表现为肌力的减弱，不影响日常生活。不完全性瘫痪，4)跨阈或垂足步态(steppage or footdrop gait):胫前肌麻痹者，因足下垂，摆动期髋及膝屈曲度代偿性增大，形成跨越步. (5)减痛步态(antalgic gait):一侧下肢出现疼痛时，常呈现
