平衡环(早期的陀螺仪)。平衡环，或称平衡陀，是现代陀螺仪的基础。在欧洲又称为卡丹环，以意大利数学家吉罗拉姆·卡丹(Girolamo Cardano或Jerome Cardan,1501—15陀螺仪平衡的原理是什么，陀螺仪的平衡原理具体如下：它是基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，
?０? 1.本实用新型提供的平衡式陀螺仪装置，包括承载件、支架、陀螺仪和驱动装置；支架固定安装于所述承载件上方；陀螺仪可转动地设于所述支架上；驱动装置与所述承载件连接，驱动所述承载件的至少一端上下我们的验证者走进实验室，通过亲身体验陀螺击准运动寻找答案。原来陀螺围绕中心轴高速旋转起来能够站立，并且具有高度的稳定性，这种平衡很难被打破。陀螺的这种特性叫做定轴性。具有
确实用角动量去解释非常非常的不直观，一般人很难理解，请看下面国外大神做的视频，用基本的力学原理还原陀螺仪可以用作平衡传感器，可以把它连接到微电脑，再由电脑控制相应的动作机构，以此来让自行车一类的两轮平衡。我记得有一款日本机器人就是用这个原理0全部评论
最简单的自平衡车系统应包括控制器、姿态传感器和执行器，以及必要的电源和方向控制柄等结构零件。其中姿态传感器是由陀螺仪和加速度传感器组合形成的，是平衡车最重要的平衡感应组件。可以说，姿态陀螺仪的基本部件有三大部分：一是陀螺转子，经常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值；二是内、外框架，它是使
