20G发动机是杭发电喷，20B是上柴的；20G是五支腿，决定了车头的底盘大梁也与车尾的一样厚实；20G带力矩限制器电脑，20B没有；20G全驾驶室20B半驾驶室；20G63万，20支腿操纵机构位于前固定支腿附近的两侧大梁上。左右两侧均设有油门加速开关、支腿操纵手柄和全方位水平仪，能方便可靠地实现支腿同步伸缩和单独伸缩操作。支腿操纵机构布置见下图。
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