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力的平移定理相关示意图,力的平移定理中力偶方向的判断

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1 第四节第四节力的平移定理力的平移定理作用在物体上的力F可以平行移动到物体内任一点O,但必须同时附加一个力偶,才能与原来的作用等效。其附加力偶的力偶矩等于原力F对平移点O的将力F从A平移到B点成为F',还要再加一个力F'',F''与F形成一个力隅矩,力隅矩大小M=Fd、力隅矩方向为逆时针。这样就能使刚体保持原静止状态。也就是说(b)图中三个

工程力学力的平移定理.ppt 1 第四章平面任意力系§4–1力的平移§4–2平面任意力系向一点简化§4–3平面任意力系的平衡条件§4–4刚体系的平衡§4–5静定与静不定问题的概念⒉力的平移定理.ppt,1.概念约束:限制构件运动的其他物体,均为该构件的约束。约束力:约束对研究对象的作用。2.约束类型⑵光滑面约束定义:表面光滑两物体直接接触,所构成的约束

力的平移定理是一般力系向一点简化的理论依据,也是分析力对物体作用效应的一个重要方法.例如,图4-4a所示的厂房柱子受到吊车梁传来的荷载F的作用,为分析F的作力的平移定理.pdf,第四章平面一般力系第一节力得平移定理上面两章已经研究了平面汇交力系与平面力偶系得合成与平衡。为了将平面一般力系简化为这两种力系

平面一般力系力的平移定理作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩.证明:设一力F作用于刚体的A点上,且  理论力学中的静力学和运动学中,除了在另两篇文章中提到的虚功原理外,我认为对自己学习机器人比较重要的部分,主要有力系平衡条件,力平移定理,还有在下一篇文章中提到的点的复合

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