电动平衡车是新一代环保短途出行的代步工具，电动车平衡车是通过由陀螺仪、加速度传感器组成的姿态感应系统来监测驾驶人的身体姿态以及幅度，再经过伺服控制系统的高精准控制器推算出控制平衡车的重要方法之一是使用互补滤波算法。该算法是基于平衡车当前状态表达式，并预测它在未来五秒内预设角度的期望变化，据此就可以计算出其滤波参数，以便于调节电机驱动
平衡车运转，主要依靠的是与其内置传感器相关的动态平衡原理。当用户倾斜身体时，陀螺仪及加速度传感器会输出相应的姿态信息，控制器感知到这个信息后，命令左右电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿演算法，利用其内部的陀螺仪和加速度感测器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整我们天天使用的手机中，有很多程序和游戏都使用了陀螺仪的原理，还有飞机利用这个原理，在空中保持正确的飞行姿态，平衡车主要通过控制器(电路板),姿态保持仪(陀螺仪),执行件(电机)三部
∩＾∩ 原理两轮平衡车利用了重心原理，平衡车的重心其实是在轮轴以下，所以可以一直保持平衡。平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和综上所述，平衡车控制核心是一个角度PD控制器，有( 18) 三、改进实际上，由于结构设计或组装上的不合理，小车物理重心总与竖直方向总存在一个夹角(或者说与地面
