研究两轮平衡车小车有利于研究两轮载人平衡车。本作品主要由一块IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，一个电源和传感器模块来采集角度数据并为系统供电，一个测速模块来测得电机的速根据客户样板，可以复制PCBA和BOM。可以将编写好的程序、结构图、PCB资料和材料清单发送给客户，允许客户自行刻录程序和电路板加工，也可以给客户刻录程序，帮助客户电路板生产加工。
MPU6050模块和电源模块原理图MPU6050采用IIC通讯传输数据，电源模块采用LM7805做稳压芯片给单片机和传感器供电。测速和电机转接模块每个电机尾部都有两个光电门用以测速，光电门输出信平衡车核心板原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D 1 D5VCCOC11 VS 8 PIU108PIC102 PIC101 2.2NFCUOU11 DGND ADXL-XPIU7107 XOUT ST PIU1101 DGND PIC202 CCOC22 PIC20
ˇωˇ 我们天天使用的手机中，有很多程序和游戏都使用了陀螺仪的原理，还有飞机利用这个原理，在空中保持正确的飞行姿态，平衡车主要通过控制器(电路板),姿态保持仪(陀螺仪),执行件(电机)三部平衡车电路图
无线电遥控车原理图(发送机原理图) 无线电遥控车接收原理图2007-06-26 18:06:18 平衡车的电路原理图免费下载本文档的主要内容详细介绍的是平衡车的电路原理两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。智能电动平衡车电路原理图与模块接口以内置的
1. 控制电路板(即我们常说的主板),控制电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块；2. 平衡感应组件(即陀螺仪，或者陀螺仪与加速度计的组合，至于为什么会有陀螺仪与加速度计的组合，我1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,
