图2-7 荷载作用下构件的弯曲和绕剪心的扭转构件的扭转有自由扭转和约束扭转两类。构件的自由扭转符合条件(1)构件两端受大小相等、方向相反的一对扭矩作用；2)作用：翘曲扭矩（弯扭）变形：扭转、翘曲（维度）破坏：弯扭失稳
对于开口薄壁杆件，仅需考虑约束扭转正应力，而对于闭口薄壁杆件，需考虑约束扭转正应力、约束扭转剪应力、畸变剪应力和扭曲应力，其中的约束扭转正应力在混凝土箱梁中因数值不大而可忽一般都是调整圆筒的位置改变整体板材的受力方向而两边辊依旧水平施力使圆筒的错边扭斜现象消除.三辊卷板机圆筒错边扭斜处理的技术方法，不调整板材位置通过调整
该正应力称为约束扭转正应力或翘曲正应力。此外，由于翘曲位移与扭转引起的其他效应耦合，因此约束扭转还会引起其他附加应力，包括约束扭转剪应力、畸变剪应力以及扭曲应力等。横截面为实心矩形，实心椭圆的一些杆件，正应力很小，此时约束扭转可视作自由扭转。4. 圆轴的塑性扭转边缘处有最大应力。随着扭矩的增加，当最大应力达到剪切屈服极限，则边缘处被屈服，
