s8,调整变频器的频率。本发明实施方式中，可编程控制器402根据s7中的防摇晃速度参考值，输出速度补偿量指令至第一变频器203,第一变频器203根据所述速度补偿量指令，调整频率，进而调整第一电机201的转标签：故障诊断EM231 S7-200CN CAS ANY API BI 来源：百度也不知道开源控制系统里面有瑞典钢板开发的防摇摆控制功能块，C编写的。如需要S7-SCL或AB SCL版本可和我联系。
1) 创建新项目，新建一个S7-1214C的PLC及HMI设备TP1200 Comfort: 主要这个版本必须是V4.0以上的，支持仿真。2) 新建一个HMI设备，如、TP1200 Comfort,图示：3) 分别编辑通讯连本人最近在做一个西门子PLC版的二维码加磁条双复合导航AGV车，AGV用的是两套直流伺服电机，PLC脉冲输出控制差速行走，目前AGV在二维码坐标位置停车时产生了5毫米以上的误差，现在
∩＾∩ 回复：S7-1200基于MODBUS TCP协议如何与上位机(工控机，使用C#开发的软件)进行通讯只看楼主1楼2020-12-08 21:01:15 C#不是有SNAP7?Charp7?这个更加好使。可以百度一下工S7-300/400提供了模拟被控对象的FB100,可以和PID控制程序FB41组成虚拟的闭环，来练习PID参数的调试。我仿照FB100的功能，编写了模拟被控对象的FB“被控对象”，其传递函数为GAIN
ˋ０ˊ 反向运行中激活防摇摆功能，在启动S120的过程中，设备没有出现较大的摆动，从应用过程中，能够发现SINAMICS S120伺服驱动器很好的实现了防摇摆功能。4. 总结SINAMICS S120伺服驱动器具有良好的性能在S7-1200PLC推出快10周年之际，自己用PPT做了一张S7-1200的版本历史，同时也谈下个人对未来版本的一些期待(纯属YY了)。1.运动
