在出现扰动后，过程能靠系统自身的能力达到新的平衡状态的性质称为自平衡特性。自衡过程具有一定范围内的自平衡。1、扩充临界比例度法――适用于有自平衡特性的被控对象整定数字调节器参数的步骤是：(1)选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之一以下。2)去掉积分作用和微分作用，逐
④按照RR型进行调整红黑树(自平衡二叉树) 由来当插入越来越多得数据时，需要查找和移动大量的数据来使该二叉树达到平衡，为了解决这一问题，引入红黑树，通过变色，左旋，右旋达到平衡特性：材料自带的各种“强化”。特性重新平衡：平衡了工具特性。所有部件有相同的特性，而不是工具头经常有特殊的特性。特性普遍比1.12弱了一些，这样能防止因为特性滥用或不用某种
＋﹏＋ 对于无自平衡特性的对象，用临界比例度法求得的控制器参数往住使系统响应的衰减率偏大(ψ>0.75 )。而对于有自平衡特性的高阶等容对象，用此法整定控制器参数时系什么是对象的自平衡能力？其实质是什么/7。对象动态特性的特征参数有、、。8。控制器的控制规律有哪些？各有什么特点？9。串级控制系统有、控制器。10。串级控制系统内、外回路的作用是什么？11。
异域武器不能装模组，没有大师杰作的概念。①武器Perk(特性)组成：武器Perk由5个部分组成，从左到右分别为：枪管或瞄具(注：在刀剑、榴弹、火箭筒、弓箭上是其他相关Perk)、弹药/弹夹(4、平衡二叉树的特性--自平衡(1)定义：平衡二叉树在因添加或者删除节点而导致树失去平衡之后，能够在有限的步骤内恢复平衡的一种特性。注意：具有自平衡特性的
