2、模块化迷你两轮平衡小车很多人对平衡车的相关技术很有兴趣，但是在实际搭建平衡车或者购买套件时会发现其实成本很高，动辄需要300~400的价钱，而且搭建出来的东西块头很大，做好后两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部
平衡车内部结构图介绍
＋＾＋ 除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。1. 主控板：主控芯片(STM32F103C8T6)+电机驱动芯片(TB6612FNG),利用AD20画的PCB并进行打板。2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,
平衡车内部结构图解
双轮电动平衡车主要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体；另一部分是双轮电动平衡车的方向控制柄。方向控制柄就是用来控制车体运行过程中行进方向的；而双轮电动平衡车的主体才是人们称其结构分析：所有平衡车都是由5个大板块所构成。且缺一不可，也造就了它在人们心中不可替代的地位。电路控制模块：控制模块包括了里面所有的传感部件，运算模块和控制转速的电动机模
平衡车内部结构图片
电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的
