到了1920年，扭杆结构首次在车身上得到应用。1921款的Leyland(利兰) Eight在前后悬挂中都使用了扭杆结构，前悬的扭杆起防倾杆的作用，而后悬的扭杆和板式弹簧一同支撑起车身。下一个弹性元件弹性元件的作用是缓和来自路面的冲击。弹簧的种类很多，有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等。阻尼元件悬架系统中由于弹性元件受冲击
扭力杆悬挂原理：扭杆式独立悬挂系统的原理在于管状材料表面形变来获得弹性行程，扭杆一头刻有花键用于固定，另一头接平衡肘，实现上下的位移。扭杆的扭杆悬挂于30年代在民用汽车上首先应用成熟，瑞典的L-60轻型坦克是第一种安装了扭杆悬挂的坦克，其后不久，德国的亨舍尔公司和MAN公司也开始在一些原型上安装扭杆悬挂。1938年由MAN和戴
在汽车悬挂的3种金属弹簧中，螺旋弹簧和钢板有预载荷，在初始状态就一点力也没有，完全是放松而许多人对扭杆弹簧的形状与作用则不太明了。扭杆式悬挂是二战后世界最主流的坦克悬挂技术，该技术最早诞生于1930年代，法国、捷克斯洛伐克、美国汽车企业在1930年代都曾将早期悬挂扭杆用于汽车设计上。德国设计师费迪南德·保
如果说前面的三号初期型都是小打小闹，那么从三号E型开始，一种划时代的悬挂将彻底使得三号成为德军的闪击利器，甚至改变全世界坦克悬挂的发展，它就是斐迪南德·保时捷博士发明的扭杆“谢尔曼”M1坦克以350发每分钟的射速，穿甲爆破燃烧瞬间完成的梗彻底的席卷了整个军迷圈，一时间成为了大家恶搞创作的对象，其实说起美军二战著名的坦克M4谢尔曼，其传奇的经历能写出
