1 如果你拿到的是全新的体感车，那么首先应该做的是——检查包装箱。 组装体感车，下图的1、2、3、4分别是指每个步骤，对号入座即可。第一步：将把手握按图示方向插入伸缩杆组件上通过控制电机驱动两个车轮朝车身要倒下的方向运动，以保持小车自身的动态平衡。
"data":[p,i,d]}" , (p、i、d为常数) * cmd=1:角度环pid设置* cmd=2:速度环pid设置* cmd=3:转向环pid(暂未添加) * cmd=4:角度平衡值，发送格式：{"cmd":4,"data":[angle]}" , (angtop1:利用碗组安装工具压制碗组，注意碗组开包时候的顺序，别搞乱了top2:卸掉把立四个螺丝，将把杆放入中央并确保弧度中心向车座方向，对角方向多次逐步拧紧螺丝top3:将前叉头管从下
