模式1:平衡模式。在该模式下FY-90Q保持四轴飞行器在3 个轴向的稳定，自动平衡四轴飞行器，保证飞行器水平飞行。适用于航拍，空中摄影，FPV,以及四轴飞行器的初学a). FY-31AP 的供电 FY-31AP 平衡仪的电压输入为4-6V; 平衡仪的供电是通过与接收机的连接线和接收机使用同一电源。如果是电动飞机，接收机的供电一般是由电子调速
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