上图中的串口电路存在问题，各位参考下图的串口电路：图2 平衡小车3D视图PCB 三、硬件框架讲解(1)STM32F103C8T6 主控芯片及周围电路结构如下：1)STM32F103C8T6(48脚芯片) 2)8M晶振6、使用安卓蓝牙APP进行遥控。7、电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。8、电路提供了2部分3.3V
●▂● 智能电动平衡车电路设计图—电路图天天读(148)-两轮平衡电动车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过平衡车电机驱动板原理图1 2 3 4 5 6 1D1 12V 1U1 D 1AT 1AB 1 2 3 4 1N4148 8 VCC VB 7 HIN HO 6 LIN VS 5 GND LO 1R1 100R 1C1 106P VCC 1D2 1Q1 JY14M 1BT 1BB 1Q2 JY14M
两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成：小车构成的电路框架如下：主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部平衡车电路图
ˋ△ˊ 大致的工作原理是系统以传感器来监测车身踏板所处的位置来判断整机的前进或后退状态，按照踏板状态变化率，通过高速微处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速研究两轮平衡车小车有利于研究两轮载人平衡车。本作品主要由一块IAP15F2K61S2单片机开发板做主控板，一个电源和传感器模块来采集角度数据并为系统供电，一个测速模块来测得电机的速
