后悬架新款天籁采用梯形控制臂多连杆式独立后悬挂，但结构上发现一些小改动，主要是上下控制臂和一根横杆组成，而下控制臂还与横杆通过螺栓固定在一起，这样就构成了一个类似H型的下摆有的实际甚至不一定出现单独的toe control arm,比如Audi的梯形连杆后悬架，其梯形连杆实际上就相当于两条不等长半拖曳臂合二为一，原理还是万变不离其宗)。PDF 文件使用"pd
前双横臂式后梯形臂式不同的车型会有不同的悬挂配置，同样的中大型SUV也会有不同的悬挂。红旗HS7是什么样的悬挂系统？前悬架为双横臂独立悬架，后悬架为梯形多连杆式悬架。能有效过滤麦弗逊悬架一般都是应用在前悬架上，但有些车型把它经过一定的变形后应用在了后悬架上，这就是连杆支柱式独立悬架。它的另外一个名字叫做“筷子悬架”。一些日韩系车型应用的比较多，比如凯美瑞、汉
梯形连杆式独立悬挂通过阶梯式的减力方式，也就是一点一点的消除，由于汽车在路面不平的情况下对轮胎造成梯形悬挂是运动+舒适均可得兼的一种悬挂，路感比五连杆悬挂好，操控好，舒适性略差不能单纯比较谁好谁
＋▽＋ 宝马F18(5 系) 双横臂式前悬架的结构如图22-3 所示。四连杆式前悬架四连杆式前悬架是一种多连杆式独立悬架。多连杆悬架的优点是车辆加速、制动时的平顺性和舒适性较好，直线行驶稳定，操控性较好基于adamscar的双横臂与多连杆悬架系统运动学分析双横臂悬架和多连杆多连杆独立悬架双连杆独立悬架五连杆式独立悬架四连杆独立悬架梯形连杆式独立悬架瓦特连杆非独立悬架多连
