双叉臂，就是上图中1上叉臂，2下叉臂，3转向拉杆三个导向连杆机构连同减振器，弹簧，稳定杆形成的悬架形式，通俗来讲，我们所说的双叉臂、五连杆、四连杆等形式的悬架，多指代悬架导向机构(翼虎的梯形后悬架) 五连杆这是最常规的多连杆独立悬架结构，车轮架下方2根连杆，上方2根连杆，侧向一根连杆，标标准准的五连杆结构。五连杆布置空间需求大，活动
∩＾∩ 这个价位的车型正式进入真正豪车定义的范畴，驾驶者和乘客对整车的操控性和舒适性有更高的要求，多连杆式悬架是平均水准。后悬架来看，四款车均标配的是多连杆悬架(梯形、带横向稳定1、区别在于性能不同。奥迪的梯形连杆不能真正意义上说是多连杆悬挂的一种，应该说是双叉臂悬挂经过改良的舒适版梯
˙ω˙ 这种悬架系统有称作中央杆式独立悬架，它的连杆式垂直布置的，而不是像其它车型那样布置在下部。它与弹性支柱式独立悬架有点类似，老款的RAV4和宝马MINI就是使用这种悬架系统。在这几后梯形多连杆式独立悬架宝骏RS-5的后悬架形式上比较少见，梯形多连杆式独立悬架。后悬架主要采用下摆臂、下连杆、上连杆、轴承座、减振器、轴承座、横向稳定杆以及副车架组成。只有轴承座采用铝合
底盘悬架方面采用比较独特的前五连杆式独立悬架，后梯形连杆式独立悬架。对于舒适性来说，肯定无话可说的，由于出色的底盘悬架调校，加上缓振装置，使得过连续有震动的路面时过滤都比较出后悬架新款天籁采用梯形控制臂多连杆式独立后悬挂，但结构上发现一些小改动，主要是上下控制臂和一根横杆组成，而下控制臂还与横杆通过螺栓固定在一起，这样就构成了一个类似H型的下摆
