电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外需要特别的说明的是由于平衡车的电池电压充满电后高压63v远远超过了36v的安全电压范围因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解以免发生安全事故拆解小米九号平衡车原来
跟其他双轮平衡车的构造部件一样，由控制器、陀螺仪、电机、蓄电池、车体及附件五部分组成。不同的部件发挥着不同的功效，共同保障骑客平衡车的运行。1.控制器骑客平衡车的“大脑”3. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独轮电动平衡车上面的电机从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机(可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机
ˋ▂ˊ 英国小伙发明“飞行自行车”，在车后装了个风扇，能飞上百公里1:08 3D打印笔有多牛，老外打造一辆模型自行车，远远看上去很逼真！1:08 1.5厘米高的多米诺骨牌，能推到1米5高的除了三大核心部件，剩下的就是平衡车的基础车架、脚控杆、踏板、外壳颜色了。
2. 小车框架：平衡车底盘、电机、轮子(某宝有售) 3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C,T母头4. DC-DC降压模块：MP1584EN,3A可调降压稳压电源模块5. 陀螺仪：MPU6050,检测倾斜角度(绑带),轮组，坐管，坐管夹，坐包，把立，腕组，吊芯，车把非常规平衡车的构造主要分为：车架，前叉，把套(绑带),轮组，坐管，坐管夹，坐包，一体车把目前比较专业趋势的平衡车基本为铝合
