1、速度瞬心由理力知，当两构件1、2作平面相对运动时在任一瞬时，都可以认为它们绕某一点作相对转动，而该点则称为瞬时速度中心，简称瞬心。P12（P21）瞬心－互五、机构运动分析的计算机实现解析法：精度高，计算工作量大，适用面广，依赖于数学模型的建立。当与计算机结合后带来了飞跃发展，成为现代机构分析的主要方法。
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机构运动分析第3章机构的运动分析本章主要讲授内容：1.三心定理及其应用（图解法）2.机构的可动性分析3.平面连杆机构的运动分析（解析法）4.机构的等效变换轮系的运动分析在齿轮机构结束后进行运动机构构件动件kinematic比例尺18:45:29运动副及其分类运动副及其分类((平面平面))如何表示如何表示绘绘机构机构运动简图运动简图平面机构的自由度平面机
●ω● 平面机构的运动分析在图示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：机(1)构的全部瞬心；用瞬心法求岀构件3的速度V3 (写出表达式)。3- 2F图是连杆机构的运动简图(卩i二从对于7月份新出的考试大纲来看，平面机构的运动分析和平面机构的力的分析的考试难度我认为是会上升的。对于第三章平面机构的运动分析来说今年有可能会从瞬心法和矢量方程图解法中考
